顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作，按控制方式不同，分为（ ）控制和（ ）控制。同步回路的功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步，同步运动分为（ ）同步和（ ） 同步两大类。